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mardi 7 juillet 2020

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La bibliothèque ScheduleTable

. Par : Jean-Luc

Devant ce constat, nous vous proposons une bibliothèque originale permettant d’ordonnancer des actions dans le temps. Nous espérons qu’elle vous facilitera la tâche. L’article a été mis à jour avec la version 1.4 de la bibliothèque. La version 1.4 apporte la compatibilité totale avec les ATTiny [1] avec l’accès aux actions sous forme d’objet. Elle permet (...)

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La bibliothèque ScheduleTable 5 janvier 10:19, par Jean-Luc

Bonjour,

Voici :

  1. #include <Servo.h>
  2. #include <ScheduleTable.h>
  3.  
  4. SchedTable<9> porte(5000);
  5. Servo servoB;
  6. Servo servoH;
  7.  
  8. bool moteur1 = false;
  9. bool moteur2 = false;
  10. bool action = false;
  11.  
  12. const byte pinO1 = 3;
  13. const byte pinO2 = 4;
  14.  
  15. void setup()
  16. {
  17. porte.at(1, [] { action = true; servoB.attach(7); servoH.attach(8); } );
  18. porte.at(100, [] { servoB.write(0); } );
  19. porte.at(200, [] { servoH.write(0); } );
  20. porte.at(300, [] { digitalWrite(pinO1, HIGH); } );
  21. porte.at(400, [] { moteur1 = true; } );
  22. porte.at(2300, [] { digitalWrite(pinO2, HIGH); } );
  23. porte.at(2600, [] { moteur2 = true; } );
  24. porte.at(2700, [] { servoH.write(170); } );
  25. porte.at(4700, [] { servoB.detach(); servoH.detach(); } );
  26. }
  27.  
  28. void ouvrir()
  29. {
  30. porte.start(1);
  31. }
  32.  
  33. bool boutonPresse()
  34. {
  35. return true;
  36. }
  37.  
  38. void loop()
  39. {
  40. if (boutonPresse()) ouvrir();
  41.  
  42. ScheduleTable::update();
  43. }
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