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Etude d’un passage à niveau universel

Par une approche orientée objet

. Par : Dominique, JPClaude

Le plan de cet article est le suivant : Principe de fonctionnement et contraintes Définition du cahier des charges Algorithmes à mettre en place Approche objet Définition des classes Méthode de programmation d’une configuration Un exemple de programmation Optimisation des configurationsPrincipe de fonctionnement du passage à niveau Petit (...)

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Etude d’un passage à niveau universel 19 octobre 2019 17:30, par Frederic Cudel

Bonjour,

Oui cela se produit avec certains servos et pas d’autres
Ils sont tous identiques et classiques de type SG90 achetés dans le même lot
je vais écrire un bout de code pour les tester individuellement (j’en ai 2 sur 5 qui fonctionnent correctement)
Le code utilisé est celui du projet passage à niveau universel LOCODUINO PN testlocal que j’ai adapté pour mon usage (c’est à dire une seule voie sans TCO avec 4 interrupteurs ILS et deux servos synchrones pour les barrières et LED de signalisation)
Le fonctionnement est parfaitement conforme aux spécifications de votre article et très satisfaisant
Les 2 servos sont connectés sur les sorties 2 et 4 de ma carte UNO, une alimentation 5V stabilisée est dédiée pour les servos avec masse commune sur le gnd de la carte UNO
La commande de servos est writeMicroseconds avec la valeur angle passée comme argument)
L’angle de rotation est de 90 degré conforme à mes position ouvert / fermé de barrière
Je vais investiguer et je vous ferai un retour, cela pourrait être utile pour d’autres membres du forum qui travailleraient sur le même projet
J’ai eu de la chance d’avoir lors de mes essais un servo sur deux qui se comportait de manière adaptée, plus facile pour le debugage ... Cela m’a permis de voir que le problème était indépendant de la sortie de la carte en procédant par échange de servo
Peut être un problème sur le driver du servos / valeurs envoyées par la commande

Merci pour vos retours

Frédéric CUDEL

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