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vendredi 6 décembre 2019

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Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino

. Par : bobyAndCo

Il est par exemple assez fréquent de voir des programmes où la déclaration et l’initialisation des broches sont faites de la manière suivante : const int Pin23 = 23; const int Pin24 = 24;const int Pin25 = 25;const int Pin26 = 26;const int Pin27 = 27;const int Pin28 = 28;... Et parfois, les listes sont bien plus longues. Et puis, dans le setup on (...)

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Vous répondez à :

Bonjour David,

 

Attention tout d’abord, un tableau se déclare et s’initialise ainsi : int sortie[] = {3, 4, 5, 6, 7};. Essayez de ne pas mettre de majuscule à la première lettre de vos variables (Sortie) ce que l’on réserve par convention pour les distinguer des classes ou de structures par exemple.

 

Pour activer (ou désactiver) toutes les broches facilement, vous pouvez en effet écrire une boucle :

 

const int nbre_broches = 5;
int sortie[nbre_broches] = {3, 4, 5, 6, 7};
for (int i = 0; i < nbre_broches; i++) {
 pinMode(sortie[i], OUTPUT);
 digitalWrite(sortie[i], LOW);
}

 

Vous pouvez stocker l’état de vos broches comme vous le proposez dans un autre tableau byte allumage[5] ; (5 et non 8, autant d’état possible que de broches). Vous ajouterez alors :

 

const int nbre_broches = 5;
int sortie[nbre_broches] = {3, 4, 5, 6, 7};
byte allumage[nbre_broches];

void setup() {
 for (int i = 0; i < nbre_broches; i++) {
   pinMode(sortie[i], OUTPUT);
   digitalWrite(sortie[i], LOW);
   allumage[i] = 0;
 }
}

 

Si vous voulez accéder à l’état de la broche 6 par exemple, vous écrirez ceci : byte testEtatBroche = allumage[3]; (3 étant l’index de la broche 6). Par exemple :

 

digitalWrite(sortie[3], HIGH);
allumage[3] = 1;

 

ou mieux :

 

allumage[3] = 1;
digitalWrite(sortie[3, allumage[3]);

 

Mais vous pouvez, et c’est mieux, utiliser un tableau à 2 dimensions qui va contenir le numéro de la broche et son état comme ceci :

 

const int nbre_broches = 5;
int sortie[nbre_broches][2] = {{3, LOW}, {4, LOW}, {5, HIGH}, {6, LOW}, {7, HIGH}};

 

L’utilisation se fera par exemple comme ceci :

 

const int nbre_broches = 5;
int sortie[nbre_broches][2] = {{3, LOW}, {4, LOW}, {5, HIGH}, {6, LOW}, {7, HIGH}};

void setup() {
 for (int i = 0; i < nbre_broches; i++) {
   pinMode(sortie[i][0], OUTPUT);
   digitalWrite(sortie[i][0], sortie[i][1]);
 }
}

 

Mais vous parliez de chenillard, n’est pas quelque chose comme ceci que vous souhaitez ?

 

const int nbre_broches = 5;
const int nbre_etats = 8;

int sortie[nbre_broches] = {3, 4, 5, 6, 7};
byte allumage[nbre_etats] = {1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1};

void setup() {
 for (int i = 0; i < nbre_broches; i++) {
   pinMode(sortie[i], OUTPUT);
   digitalWrite(sortie[i], LOW);
 }
}

void loop() {
 for ( int i = 0; i < nbre_broches; i++) {
   for (int j = 0; j < nbre_etats; j++) {
     digitalWrite(sortie[i], allumage[j]);
     delay(100);
   }
 }
}

 

En espérant que cela vous aidera.

 

Bien cordialement.

 

Christophe

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