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mardi 14 juillet 2020

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Realisation d’un va-et-vient automatique et réaliste

. Par : Dominique

Est-ce un projet pour débutant ou confirmé ? Dans un autre article Comment réussir son projet Arduino, on vous rappelle les bonnes règles pour réussir un projet. Celui-ci sera, j’espère, un exemple concret de mise en oeuvre de ces règles : Le cahier des charges est complet la réalisation est découpée en parties simples la mise au point comprend (...)

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Merci pour votre réponse rapide, Dominique !
Je m’explique.
Pourquoi "Une seule adresse de loco" - "mix entre automatique et manuel" ?

Mon cahier des charges impose qu’une loco dite "allège", quitte sur commande manuelle (initialistion du va-et-vient) sa voie de garage pour venir se placer derrière une rame pour l’aider à gravir une rampe (il n’y a pas d’accrochage).
L’ensemble étant arrivé au sommet de la rampe, la loco d’allège s’arrête puis redescend "haut le pied" sur la même voie jusqu’à sa voie de garage et y reste.
Fin du cycle va-et-vient.

La loco d’allège ne sera sollicitée que pour des rames lourdes, certains trains plus légers pouvant gravir seuls la rampe, d’où le principe de départ manuel du va-et-vient : seule commande "manuelle" le reste étant automatique tel que décrit dans votre programme.
Les rames lourdes ont à peu près la même vitesse, donc l’allège aura une vitesse très légèrement supérieure à celles-ci.

Mais alors questions :
- Sachant, qu’en l’état, votre programme reconnait n’importe quelle adresse de loco, il faudrait faire la différence entre l’adresse de l’allège et celle de la loco tirant la rame sans quoi le va-et-vient s’appliquerait aussi à cette dernière ?
- Les fins de parcours de l’allège (ralentissement et arrêt en montée) ne devraient-elles pas être signalées par des reeds (ils) en lieu et place de détecteurs de courant sachant que la motrice de tête ne doit pas être prise en compte ?
Pour la fin de cycle, remisage de l’allège sur sa voie de garage, la détection de courant resterait d’application puisqu’y étant seule.

Je ne peux encore mettre d’images parce que cette partie du réseau n’est pas finalisée, que ceci n’est encore qu’à l’état de projet et à l’étude de faisabilité.
(les essais se feront sur une simple portion de voie avant de passer à la réalisation sur le réseau).

C’est un peu long, j’ose espérer ne pas avoir été trop confus et/ou compliqué … Lol !
Merci de votre compréhension.
G.

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