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dimanche 15 décembre 2019

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Les Timers (I)

Les bases

. Par : Christian

Un timer est un registre à l’intérieur du microcontrôleur qui s’incrémente (ou se décrémente) chaque fois qu’il reçoit une impulsion d’un signal d’horloge. Ce signal d’horloge peut être propre au microcontrôleur ou bien extérieur à celui-ci. Un timer est donc un compteur capable de compter le temps qui s’écoule, d’où son nom anglais de timer counter. Dans ce (...)

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Vous répondez à :

Les Timers (I) 31 octobre 12:39, par Christian

Voici l’ensemble du texte qu’il faut lire :
"À partir de là, notre compteur comptera de 0 à 255 (cela lui prendra un certain temps) puis passera en débordement, c’est-à-dire qu’il repartira de 0 après avoir positionné le flag TOV2 (Timer/Counter 2 Overflow Flag) à 1. Il s’agit là du bit 0 du registre TIFR2. Chaque fois que le bit 0 du registre TIFR2 passe à 1, cela signifie que notre timer a compté un certain laps de temps (connu) ; il suffit alors de repositionner le flag TOV2 à 0 et d’incrémenter un compteur (une variable) pour continuer ce processus. Lorsque ce compteur arrive à une certaine valeur, c’est que le temps à attendre s’est écoulé."
Quand le compteur déborde, le flag TOV2 est mis à 1. C’est ce que l’on surveille : chaque fois qu’il est mis à 1, cela signifie que le compteur a effectué un cycle de comptage. On compte le nombre de cycles de comptage, mais il faut auparavant remettre ce flag à 0 pour qu’il puisse jouer le même rôle au prochain coup et pour cela, il faut écrire 1 dedans (voir ma précédente réponse).
Relisez l’article pour être sûr de ne pas confondre le timer avec les registres de contrôles du timer, et donc les différents flags : c’est bien cela la difficulté des timers, c’est bien comprendre qui fait quoi…
Dans l’article suivant, on fait exactement la même chose mais au lieu de surveiller le flag TOV2, on utilise une routine (ou encore sous-programme), qui est appelée automatiquement lorsqu’il y a débordement du timer et qui réalise les opérations de remise à zéro du flag à notre place. On gagne en simplicité.
Surtout, n’allez pas trop vite d’un article à l’autre. Pour que la série soit profitable, il faut bien avoir tout compris d’un article avant de passer au suivant.
Et pour tout le monde (y compris pour moi), les timers sont un sujet compliqué qui demande du temps pour être digéré. Mais c’est aussi un sujet passionnant car là, on est vraiment au coeur du microcontrôleur.

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