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jeudi 28 mars 2024

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Les Timers (II)

Les interruptions

. Par : Christian

Qu’est-ce qu’une interruption ? C’est ce qui nous arrive à tous dans notre vie de tous les jours. Imaginez que vous soyez au téléphone et que l’on sonne à votre porte. Vous demandez à votre interlocuteur de patienter, vous posez votre téléphone puis vous allez ouvrir. C’est le facteur qui vous apporte un colis. Une fois celui-ci réceptionné (...)

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Vous répondez à :

Les Timers (II) 10 juillet 2020 10:51, par Jean-Luc

Bonjour,

C’est assez simple à comprendre : si le temps d’exécution du code entre 2 tops du timer est supérieur à la période du timer alors la période sera déterminée par le temps d’exécution et pas par le timer dont une partie des interruptions partira dans les choux car le programme n’a pas le temps de les traiter. Autrement dit, vous demandez au CPU de travailler à plus de 100% ce qu’il ne peut évidemment pas faire. (Sans parler des Serial.print dont le temps d’exécution dépend de la vitesse de la ligne série dès que le tampon d’émission est plein. Et à 9600 bauds ca va venir vite).

Vous pouvez verifier que votre timer fonctionne à la période que vous souhaitez en mettant seulement l’incrémentation d’une variable dans la routine d’interruption et en affichant cette variable toutes les secondes dans loop.

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