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lundi 27 janvier 2020

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Les Timers (III)

Comparaisons et interruptions

. Par : Christian

Rôle d’un registre OCR On peut charger un nombre dans le registre OCR2A ; lorsque le timer 2, en comptant, devient égal à OCR2A (les deux valeurs correspondent, ce qui se dit Match en anglais), cela provoque la mise à 1 d’un flag appelé OCF2A , qui est le bit 1 du registre TIFR2 (Timer/Counter 2 Interrupt Flag Register) et si on a autorisé les (...)

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Vous répondez à :

Initialisation valeur TOP du TIMER 1 en mode CTC …. 6 octobre 2019 11:49, par Christian

Bonjour Michel,

Arduino est très utilisé dans la commande de drones et il existe vraisemblablement de nombreux forums où vous pourriez trouver de l’aide.
Pour ma part, je me sens impuissant à vous répondre car je ne connais pas la structure des trames CPPM issues du récepteur ni les informations en provenance de la centrale à inertie BNO055. Je ne peux donc donner aucun avis concernant la non RAZ de TCNT1.
De plus, ce sujet n’étant pas du modélisme ferroviaire, nous nous refusons à y consacrer le temps nécessaire. J’espère que vous nous comprendrez et je vous souhaite bonne chance pour trouver une aide plus efficace.
Cordialement.

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