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Instructions conditionnelles : le switch ... case

Le 17 janvier 2015. Par : Jean-Luc

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// je laisse un code fonctionnel si ça peut servir à quelqu'un .
const byte VERT             = 0 ;
const byte JAUNE            = 1 ;
const byte JAUNE_CLIGNOTANT = 2 ;
const byte ROUGE            = 3 ;
const byte ROUGE_CLIGNOTANT = 4 ;

const byte led_verte = 5 ;
const byte led_jaune = 6 ;
const byte led_rouge = 7 ;

byte etat_signal ;
unsigned long temps_ecoule = 0 ;

void setup ( )
{
  pinMode ( led_verte , OUTPUT ) ;
  pinMode ( led_jaune , OUTPUT ) ;
  pinMode ( led_rouge , OUTPUT ) ;
  etat_signal = ROUGE ; // on initialise à " led_rouge = HIGH " .
}

void loop ( ) 
{
  unsigned long temps_actuel = millis ( ) ; // récupère le temps actuel .
  
  // vérifie si le temps imparti est écoulé .
  if ( temps_actuel - temps_ecoule >= 5000 ) 
  {
    temps_ecoule = temps_actuel ; // enregistre le temps actuel .
    changerEtat ( ) ; // passe à l'état suivant .
  }
  afficheFeu ( ) ; // affiche l'état courant .
}

void changerEtat ( )
{
  etat_signal ++ ; // passe à l'état suivant .
  
  // revient à l'état initial si on a atteint le dernier état .
  if ( etat_signal > ROUGE_CLIGNOTANT ) etat_signal = VERT ; 
}

void afficheFeu ( )
{
  switch ( etat_signal ) 
  {
  case VERT :   
    digitalWrite ( led_verte , HIGH ) ;
    digitalWrite ( led_jaune , LOW  ) ;
    digitalWrite ( led_rouge , LOW  ) ;
    break ;
 
  case JAUNE :
    digitalWrite ( led_verte , LOW  ) ;
    digitalWrite ( led_jaune , HIGH ) ;
    digitalWrite ( led_rouge , LOW  ) ;
    break ;
  
  case JAUNE_CLIGNOTANT :
    // allume la led_jaune pendant 500ms, puis l'éteint pendant 500ms .
    if ( ( millis ( ) / 500 ) % 2 == 0 ) 
      digitalWrite ( led_jaune , HIGH ) ;
    else
      digitalWrite ( led_jaune , LOW ) ;
    digitalWrite ( led_verte , LOW ) ;
    digitalWrite ( led_rouge , LOW ) ;
    break ;
  
  case ROUGE :
    digitalWrite ( led_verte , LOW  ) ;
    digitalWrite ( led_jaune , LOW  ) ;
    digitalWrite ( led_rouge , HIGH ) ;
    break ;
  
  case ROUGE_CLIGNOTANT :
    // allume la led_rouge pendant 500ms, puis l'éteint pendant 500ms .
    if ( ( millis ( ) / 500 ) % 2 == 0 ) 
      digitalWrite ( led_rouge , HIGH ) ;
    else
      digitalWrite ( led_rouge , LOW ) ;
    digitalWrite ( led_verte , LOW ) ;
    digitalWrite ( led_jaune , LOW ) ;
    break ;
  
  default :
    Serial . println ( " Code de feu inconnu ! " ) ;
    break ; 
  }
} 

8 Messages

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 4 juillet 2017 15:42, par Jacques

  Bonjour Jean-Luc,
  Je viens de prendre connaissance de cet article édité en janvier 2015.
  J’ai des feux de signalisation à animer sur mon réseau.
  A la fin de ton article tu écris que celui-ci "servira de base à un exemple plus complet que nous verrons prochainement".
  Où se trouve l’exemple plus complet dont tu parles ?
  En effet, j’ai beau chercher dans Locoduino, je ne trouve pas cet exemple promis.
  Bien cordialement.
  Jacques

  Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 4 mars 2019 18:01, par PECOURT Jean-Louis (Jihel)

  Bonjour,

  1 - Dans l’exemple ci-dessus, pourquoi l’ensemble du programme switch case est-il placé derrière un : void(afficheFeu)
  J’avais cru comprendre que les programmes se trouvaient dans la partie loop() ?

  2 - D’autre part ("cas d’école"), la variable peut-elle être booléenne (donc 2 cas (0, 1) pour remplacer un if) ? par exemple récupération d’un bit dans un octet.

  3 - La numérotation des cas peut-elle commencer par 0 (zéro)

  4 - La numérotation des cas peut-elle commencer par n’importe quel chiffre et/ou nombre, et doit-elle être continue ?
  exemple : j’ai une variable qui ne prend que les valeurs 4, 7, 12

  Cordialement
  J.L.

  Répondre

  • Instructions conditionnelles : le switch ... case 5 août 2020 12:00, par Jean-Luc

    Bonjour.
    Ça fait un bout de temps mais je n’avais pas vu la question.

    1. le switch est placé dans une fonction qui sera appelée dans loop().
    2. Oui. Toute valeur différente de 0 est interprétée comme vraie, 0 est interprété comme faux.
    3. Oui
    4. Oui

    Cordialement.

    Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 5 août 2020 10:38, par Kaki In

  Bonjour

  Est-il possible de passer des String en argument ou il n’y a que les nombres qui sont pris en charge par le switch ?

  Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 5 août 2020 11:54, par Jean-Luc

  Bonjour,
  seules les données d’un type qui se ramènent à un int peuvent être utilisés c’est à dire les nombres entiers et les items d’un enum.

  Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 24 avril 2021 10:13, par GUY

  Bonjour,
  Etant à la recherche d’un programme pour actionner mes feux tricolore sur mon réseau ferroviaire, je suis tombé sur votre site.
  Mais j’ai un souci dans la copie du code, mon Arduino UNO ne prend pas l’instruction switch
  Cela me met un défaut.
  Cordialement

  Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 24 avril 2021 10:25, par msport

  ... probablement une faute de frappe.

  Répondre

• Instructions conditionnelles : le switch ... case 16 mars 2023 21:23

  // je laisse un code fonctionnel si ça peut servir à quelqu'un .
  const byte VERT             = 0 ;
  const byte JAUNE            = 1 ;
  const byte JAUNE_CLIGNOTANT = 2 ;
  const byte ROUGE            = 3 ;
  const byte ROUGE_CLIGNOTANT = 4 ;
  
  const byte led_verte = 5 ;
  const byte led_jaune = 6 ;
  const byte led_rouge = 7 ;
  
  byte etat_signal ;
  unsigned long temps_ecoule = 0 ;
  
  void setup ( )
  {
    pinMode ( led_verte , OUTPUT ) ;
    pinMode ( led_jaune , OUTPUT ) ;
    pinMode ( led_rouge , OUTPUT ) ;
    etat_signal = ROUGE ; // on initialise à " led_rouge = HIGH " .
  }
  
  void loop ( ) 
  {
    unsigned long temps_actuel = millis ( ) ; // récupère le temps actuel .
    
    // vérifie si le temps imparti est écoulé .
    if ( temps_actuel - temps_ecoule >= 5000 ) 
    {
      temps_ecoule = temps_actuel ; // enregistre le temps actuel .
      changerEtat ( ) ; // passe à l'état suivant .
    }
    afficheFeu ( ) ; // affiche l'état courant .
  }
  
  void changerEtat ( )
  {
    etat_signal ++ ; // passe à l'état suivant .
    
    // revient à l'état initial si on a atteint le dernier état .
    if ( etat_signal > ROUGE_CLIGNOTANT ) etat_signal = VERT ; 
  }
  
  void afficheFeu ( )
  {
    switch ( etat_signal ) 
    {
    case VERT :   
      digitalWrite ( led_verte , HIGH ) ;
      digitalWrite ( led_jaune , LOW  ) ;
      digitalWrite ( led_rouge , LOW  ) ;
      break ;
   
    case JAUNE :
      digitalWrite ( led_verte , LOW  ) ;
      digitalWrite ( led_jaune , HIGH ) ;
      digitalWrite ( led_rouge , LOW  ) ;
      break ;
    
    case JAUNE_CLIGNOTANT :
      // allume la led_jaune pendant 500ms, puis l'éteint pendant 500ms .
      if ( ( millis ( ) / 500 ) % 2 == 0 ) 
        digitalWrite ( led_jaune , HIGH ) ;
      else
        digitalWrite ( led_jaune , LOW ) ;
      digitalWrite ( led_verte , LOW ) ;
      digitalWrite ( led_rouge , LOW ) ;
      break ;
    
    case ROUGE :
      digitalWrite ( led_verte , LOW  ) ;
      digitalWrite ( led_jaune , LOW  ) ;
      digitalWrite ( led_rouge , HIGH ) ;
      break ;
    
    case ROUGE_CLIGNOTANT :
      // allume la led_rouge pendant 500ms, puis l'éteint pendant 500ms .
      if ( ( millis ( ) / 500 ) % 2 == 0 ) 
        digitalWrite ( led_rouge , HIGH ) ;
      else
        digitalWrite ( led_rouge , LOW ) ;
      digitalWrite ( led_verte , LOW ) ;
      digitalWrite ( led_jaune , LOW ) ;
      break ;
    
    default :
      Serial . println ( " Code de feu inconnu ! " ) ;
      break ; 
    }
  } 

  Répondre