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mercredi 5 août 2020

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Les différents types de mouvements d’un servomoteur

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Introduction Dans La bibliothèque Servo, nous avons vu comment fonctionnait la librairie Servo et les différentes fonctions permettant d’animer le servo-moteur. Voyons maintenant comment mettre en pratique ces commandes afin d’imiter au plus proche le mouvement d’une aiguille, c’est-à-dire le code dans loop(). Nous allons donc faire des essais et (...)

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Bonjour,
J’ai un programme pour un allez et retour

Programme de test pour servomoteur de positionnement angulaire
Traduction en français, ajout de variables
Code original de BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
et Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep

www.projetsdiy.fr - 19/02/2016
public domain
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo ; // création de l’objet myservo

int pin_servo = 9 ; // Pin 9 sur lequel est branché le servo sur l’Arduino si vous utilisez un ESP32 remplacez le 9 par 4 et si vous utilisez un ESP8266 remplacez le 9 par 2

int pos = 0 ; // variable permettant de conserver la position du servo
int angle_initial = 0 ; //angle initial
int angle_final = 150 ; //angle final
int increment = 1 ; //incrément entre chaque position
bool angle_actuel = false ;//Envoi sur le port série la position courante du servomoteur

void setup()
Serial.begin(9600) ;
while(!Serial) ;
myservo.attach(pin_servo) ; // attache le servo au pin spécifié sur l’objet myservo

void loop()
for (pos = angle_initial ; pos <= angle_final ; pos += increment) // Déplace le servo de 0 à 180 degréespar pas de 1 degrée
myservo.write(pos) ; // Demande au servo de se déplacer à cette position angulaire
delay(60) ; // Attend 30ms entre chaque changement de position
if (angle_actuel)
Serial.println(myservo.read()) ;


for (pos = angle_final ; pos >= angle_initial ; pos -= increment) // Fait le chemin inverse
myservo.write(pos) ;
delay(60) ;
if (angle_actuel)
Serial.println(myservo.read()) ;



mais je voudrai faire une pose de 2 ou 3 secondes entre chaque mouvement.Si je rajoute une ligne delay (2000) ;cela fait varié la vitesse de déplacement du moteur et in ne fait pas de pose ?
Je suis perdu

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