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dimanche 15 décembre 2019

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 18 avril 20:29, par Jean-Luc

Bonsoir,

PushButton2Servos est un des exemples de la bibliothèque SlowMotionServo. Je reviens sur ce que vous observez : « En effet, la rotation des servomoteurs se fait pas à pas au lieu d’une rotation de 90° ». Ce n’est pas très clair. Qu’entendez vous exactement ? le mouvement est haché ? discontinu ?

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