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vendredi 29 mars 2024

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 19 avril 2019 19:42, par Jean-Luc

Bonsoir,
Normalement 180° correspond à des valeurs min de 544 et max de 2400. Soit à une vache près 2000 pour 180°. Dans le sketch, les valeurs sont celles que j’ai utilisées pour la vidéo, avec une différence max-min de 1100, ce qui correspond à 100° environ. C’est surprenant que vous ayez 30°. Essayer avec les valeurs maximum permises pour voir ce que ça donne.

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