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La bibliothèque ScheduleTable

. Par : Jean-Luc

Devant ce constat, nous vous proposons une bibliothèque originale permettant d’ordonnancer des actions dans le temps. Nous espérons qu’elle vous facilitera la tâche. L’article a été mis à jour avec la version 1.4 de la bibliothèque. La version 1.4 apporte la compatibilité totale avec les ATTiny [1] avec l’accès aux actions sous forme d’objet. Elle permet (...)

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La bibliothèque ScheduleTable 5 janvier 2020 04:19, par Michel

Bonjour et merci pour le partage. Je suis un néophyte de 67 ans. J’ai un projet en cours d’automatisme de porte cochère. La fonction ouvrir() utilise beaucoup delay parce que j’alimente avec une batterie de 2 Ah et je démarre chaque moteur séparément et surtout le contrôle des moteurs(blocage) doit être permanent.
Je ne veux pas abuser mais j’ai beau relire, je ne vois pas comment intégrer votre librairie, si c’est compatible. Votre exemple "closure" semble m’indiquer que oui ?
La fonction :

  1. void ouvrir() {
  2. action = true;
  3. servoB.attach(7); //servo bas
  4. servoH.attach(8); //servo haut
  5. delay(100); servoB.write(0); // déverrouille le bas;
  6. delay(100); servoH.write(0); // déverrouille le haut
  7. delay(100); digitalWrite (pinO1, 1); //démarre moteur1
  8. delay(100); moteur1 = true; //retarde la surveillance courant moteur
  9. delay(1900); digitalWrite (pinO2, 1); //démarre moteur2
  10. delay(300); moteur2 = true;//délai 300 important
  11. delay(100); servoH.write(170); // relache le haut
  12. delay(2000); servoB.detach(); //servo bas
  13. servoH.detach(); //servo haut
  14. } // fin ouvrir»

Voir en ligne : La bibliothèque ScheduleTable

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