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lundi 30 novembre 2020

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La bibliothèque Servo

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Nous allons donc voir les différentes commandes de cette bibliothèque. Nous n’allons pas ici mettre en pratique ces commandes pour, par exemple, commander une aiguille. Ce sera le sujet d’autres articles. Figure 1 : un exemple de raccordement d’un servo-moteur sur un UNO Rappel sur l’alimentation et le nombre de servos possibles par carte Un (...)

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La bibliothèque Servoplus 7 juin 2019 22:56, par DUMONT ERIC

Bonjour,
j’ai un petit soucis avec un programme qui utilise cette
bibliothèque.
en effet lors de la compilation il me retourne un message d’erreur que je ne comprends pas,
en fait je ne comprends pas vraiment tout car je suis débutant en programmation !
voici le code :

  1. #include <Servo.h>
  2. #include <ServoPlus.h>
  3.  
  4. boolean __ardublockDigitalRead(int pinNumber)
  5. {
  6. pinMode(pinNumber, INPUT);
  7. return digitalRead(pinNumber);
  8. }
  9.  
  10.  
  11. ServoPlus monServoPlus2;
  12.  
  13. void setup()
  14. {
  15. pinMode( 12 , OUTPUT);
  16. pinMode( 9 , OUTPUT);
  17. monServoPlus2.brancher(2,15,175);
  18.  
  19. }
  20.  
  21. void loop()
  22. {
  23. if (( __ardublockDigitalRead(A0) || __ardublockDigitalRead(A2) ))
  24. {
  25. digitalWrite(12 , HIGH);
  26. delay( 500 );
  27. digitalWrite(9 , HIGH);
  28. delay( 5000 );
  29. monServoPlus2.modeAsync = false;
  30. monServoPlus2.ecrireAngle(120,20);
  31. digitalWrite(9 , LOW);
  32. delay( 500 );
  33. }
  34. if (( __ardublockDigitalRead(A1) || __ardublockDigitalRead(A3) ))
  35. {
  36. digitalWrite(12 , LOW);
  37. delay( 500 );
  38. monServoPlus2.modeAsync = false;
  39. monServoPlus2.ecrireAngle(20,20);
  40. digitalWrite(9 , LOW);
  41. }
  42. }

et voici le message d’erreur :

passage_a_niveau2.ino.ino: In function 'void loop()':

passage_a_niveau2.ino:29:19: error: 'class ServoPlus' has no member named 'modeAsync'

    monServoPlus2.modeAsync = false;

                  ^

passage_a_niveau2.ino:38:19: error: 'class ServoPlus' has no member named 'modeAsync'

    monServoPlus2.modeAsync = false;

                  ^


Non utilisé : E:\Arduino\Arduino\libraries\Servo
exit status 1
'class ServoPlus' has no member named 'modeAsync'

Merci pour vos lumières et aide
cordialement
Eric

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