LOCODUINO

Le Raspberry Pi Pico

Un remplacement pour l’Arduino Nano ?

. Par : Jean-Luc

Les illustrations de cet article proviennent en partie des documentations mises à disposition par la Fondation Raspberry Pi et diffusées sous licence Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND). Elles sont donc Copyright © 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd. Les documentations originales sont : RP2040 Datasheet (…)

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Le Raspberry Pi Pico 19 août 2022 11:37, par Marcel

Bonjour à tous

Faire un comparatif entre micros 8bits (PIC ou AVR) et 32bits (ESP,STM ou Pico) n’est pas facile d’autant plus que les compilateurs ont une grande importance. Il suffit de regarder un programme faisant les mêmes fonctions. J’ai testé un simple clignotant entre Arduino et GCbasic (uniquement 8bits), la diffence d’occupation mémoire est très importante, aussi bien PIC que AVR.

L’augentation de puissance des controleurs 32 bits, ainsi que la capacité mémoire et le vitesse d’horloge permettent d’utiliset les nouveaux microcontrolleurs avec un language interprété.
MicroPython (et son dérivé CircuitPython) ainsi que MMBasic(Picomite) en sont des exemples. Ce qui permet de faire des tests rapidement. Je trouve que la compilation des micros 32 bits est très longue (ceci est valable pour ESP32, STM32F411 et aussi la carte PICO).
Votre site est très interressant dans son approche différente de Arduino, par rapport aux sites généraliste, qui en fin de compte disent tous la même chose sans approfondir.
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20 Messages

  • Le Raspberry Pi Pico 13 avril 2022 15:09, par Christian

    Cet article est intéressant car il existe de plus en plus de solutions appartenant à l’écosystème d’Arduino (tout ce qui est programmable avec l’IDE) mais de marques différentes.
    Raspberry nous avait habitué à des microsystèmes avec distribution allégée de Linux et le voici qui se lance aujourd’hui dans les nanosystèmes avec cette carte.
    Il peut paraître bizarre de comparer les performances d’une carte à base de µC 8 bits avec une autre équipée d’un µC 32 bits ; on peut s’attendre dès le départ au résultat.
    La carte est intéressante pour son prix, mais quitte à utiliser le µC RP2040, on peut aussi choisir une carte Nano RP2040 Connect, certes plus chère, mais qui est équipée de 16 MB de flash (pas 2 MB), et d’une puce WiFi BLE Nina W102 Ublox pour le WiFi et le BlueTooth. D’après les images du site Arduino, tout laisse à penser qu’elle est livrée avec les connecteurs déjà soudés, mais je préfère rester prudent sur ce point (voir photo de la carte à la sortie de la boite et comparer avec la carte Nano 33 IoT qui a des connecteurs non soudés).
    De plus, cette carte respecte le standard NANO donc une dimension et un brochage identique, ce qui peut être un atout pour upgrader un montage en remplaçant la carte Nano par cette dernière.
    Bien évidemment, pour un projet plus basique sans connectivité, la carte Raspberry est intéressante car son prix est très bas et la fabrication est de bonne qualité. Merci à Jean-Luc pour avoir indiqué comment faire pour la programmer. ;-)

    Répondre

    • Le Raspberry Pi Pico 17 avril 2022 20:41, par Jean-Luc

      Bonjour Christian,
       
      Effectivement, il existe d’autres cartes à base de RP2040, dont la Nano RP2040 Connect. Toutefois, le prix est de 5 à 7 fois plus élevé, le WiFi ou le Bluetooth n’est pas toujours nécessaire et le gyroscope/accéléromètre est inutile pour nos applications. Certes elle est compatible broche à broche mais comme elle en en 3,3V, il ne faut pas espérer la voir remplacer un Nano dans un design existant. Par ailleurs, les modules additionnels de cette carte (WiFi/Bluetooth et gyroscope/accéléromètre) monopolisent un SPI et un I2C si j’en crois la schématique. Je comprends bien la nécessité d’une flash de 16Mo pour loger la pile TCP/IP qui est un gros module logiciel et pour des fichiers si on veut mettre un serveur Web mais en dehors de ce domaine, 2 Mo suffisent largement.
       
      L’article se place du point de vue d’un déploiement en plusieurs exemplaire d’une carte de pilotages de dispositifs en remplacement d’un simple clone Arduino Nano. Le coût est donc important. Je compte utiliser des Raspberry Pi Pico pour piloter des servos 3,3V (signaux mécaniques / portes de remises) et des WS2811. Je n’ai pas besoin de WiFi/Bluetooth car les communications sont en CAN. Au total, j’ai 5 cartes, soit 20€ avec des Pico et 120€ avec des Nano RP2040 Connect. Le choix est vite fait.

      Répondre

      • Le Raspberry Pi Pico 18 avril 2022 11:58, par Christian

        Bonjour Jean-Luc,
        C’est exactement ce que j’ai dit : pour utiliser la carte Arduino Nano RP2040, il faut en avoir le besoin et la connectivité peut en faire partie.
        Pour le reste, à ce prix là, la carte Raspberry Pi Pico est imbattable.

        Répondre

    • Le Raspberry Pi Pico 18 avril 2022 08:41, par Jean-Luc

      Concernant les performances, on peut effectivement s’attendre à ce que le µC 32 bits soit plus véloce que le µC 8 bits mais ce n’est pas aussi simple :

      • Quel ordre de grandeur exactement ?
      • Les tests incluent des appels aux fonctions de l’API Arduino. Ces fonctions sont implémentées de manières différentes. Par exemple, PJRC (Teensy) utilise directement les registres des périphériques sans couche d’abstraction. ST (Nucleo) utilise la bibliothèque STM Cube (les fcts Arduino sont implémentées au dessus de STM Cube) et Earle (Pico) utilise la bibliothèque fournie par la Fondation Raspberry Pi. Le niveau d’optimisation de ces logiciels Arduino ne sont donc pas identiques.
      • Les calculs 8 bits sont moins couteux sur un µC 8 bits que sur un µC 32 bits car sur ces derniers le compilateur doit engendrer des instructions d’extension de signe supplémentaires.

      Répondre

      • Le Raspberry Pi Pico 18 avril 2022 12:08, par Christian

        Effectivement, ce n’est pas si simple : une carte 32 bits ne travaille pas quatre fois plus rapidement qu’une carte 8 bits. Ce que je voulais dire, c’est que je ne connais pas de domaine où une carte 32 bits serait plus lente qu’une 8 bits.
        Encore une fois, le choix doit se faire en fonction des besoins. Le µC AVR utilise un seul cycle d’horloge par instruction (sauf exception) alors qu’un µC ARM en utilise beaucoup plus. Pour une utilisation simple, le 32 bits ne sera pas beaucoup plus rapide qu’un 8 bits, malgré une horloge plus rapide. Mais dans d’autres cas, le gain sera phénoménal.
        Pour nos petits trains, une carte 8 bits est sans doute suffisante, mais les constructeurs arrêteront peut-être d’en produire un jour. C’est le progrès ! Raison de plus pour découvrir les cartes 32 bits dès maintenant.

        Répondre

        • Le Raspberry Pi Pico 18 avril 2022 17:26, par Jean-Luc

          Les Cortex M0/M0+/M3/M4 exécutent les instructions en 1 cycle ou 2 pour la plupart. Les instructions plus longues correspondent à des instructions qui n’existent pas en AVR (push et pop multiple, multiplication).

          Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 15 avril 2022 14:58, par Thomas

    Merci pour cet article. Je partais du principe que la RP2040 était encore un n-ième RPI à mon goût sans trop d’intérêt. Le petit encadré sur le PIO m’a fait sauter sur deux petites cartes pour réaliser quelques petits développements. Et en grattant un peu, on s’aperçoit qu’on peut le coupler au DMA du RP2040 ! C’est vraiment excellent !

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 19 août 2022 11:37, par Marcel

    Bonjour à tous

    Faire un comparatif entre micros 8bits (PIC ou AVR) et 32bits (ESP,STM ou Pico) n’est pas facile d’autant plus que les compilateurs ont une grande importance. Il suffit de regarder un programme faisant les mêmes fonctions. J’ai testé un simple clignotant entre Arduino et GCbasic (uniquement 8bits), la diffence d’occupation mémoire est très importante, aussi bien PIC que AVR.

    L’augentation de puissance des controleurs 32 bits, ainsi que la capacité mémoire et le vitesse d’horloge permettent d’utiliset les nouveaux microcontrolleurs avec un language interprété.
    MicroPython (et son dérivé CircuitPython) ainsi que MMBasic(Picomite) en sont des exemples. Ce qui permet de faire des tests rapidement. Je trouve que la compilation des micros 32 bits est très longue (ceci est valable pour ESP32, STM32F411 et aussi la carte PICO).
    Votre site est très interressant dans son approche différente de Arduino, par rapport aux sites généraliste, qui en fin de compte disent tous la même chose sans approfondir.
    Cordialemnt

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 5 décembre 2022 20:20, par trimarco232

    Bonjour à tous
    j’avais écrit en son temps que je ne voyais aucun avantage du pi pico par rapport à l’esp32, + puissant, + complet (CAN), bluetooth, et moins cher ...
    j’ai acquis un clone de pi pico (le purple), et fait quelques tests en vue de le réhabiliter :
    1) un des défauts (important à mon sens), de l’esp32, c’est la latence des interruptions, c’est à dire le temps qui s’écoule entre le moment où l’interruption est provoquée, et le moment où l’ISR (traitement de l’interruption) démarre : j’ai mesuré 4us, certains parlent de 7us : c’est à la fois très peu, mais aussi beaucoup trop long pour certaines applis, où le timing est serré et critique
    avec le pi pico, j’ai pu mesurer 160ns ; il a toutefois fallu que je n’utilise pas pour cette interruption les fonctions arduinos, mais celles du sdk ; il suffit d’écrire le code du sdk tel quel, dans le sketch arduino, et ça compile et s’execute
    on peut aussi placer l’ISR en RAM, pour augmenter sa vitesse, et également augmenter la priorité de l’ISR (parmi 4), pour qu’elle puisse interrompre les ISR moins prioritaires, et ne pas se faire interrompre par celles-ci
    je n’ai toutefois pas fait de test pour mesurer les avantages de ces 2 dernières possibilités
    .
    2) les périphériques programmables PIO sont très intéressants : si on n’a pas l’âme de se lancer dans le mini assembleur pour les programmer, on peut se contenter d’utiliser les fonctions ou librairies écrites par des bienfaiteurs
    j’ai réalisé le montage suivant : broche tx d’un des 2 uarts, reliée à 8 broches d’io quelconques ; j’ai affecté un PIO programmé en réception uart (ça existe tout fait dans le portage d’Earle) à chacune des 8 broches : ben ça marche , on a un réception simultanée de messages série sur 8 broches différentes, et ce, à 250kb/s ! on pourrait en avoir 10 en utilisant les 2 uart
    j’espère qu’on verra apparaitre d’autres fonctions, notamment dédiées à notre loisir
    .
    à noter l’apparition de la version wifi du pi pico, + cher que l’esp32, mais raisonnable, et qui a donc les 2 avantages que je viens de décrire brièvement

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 19 octobre 2023 22:55, par Simon

    Bonjour tardif...
    mais pour ajouter une information qui pourrait peut-être encore être utile, notamment à Jean-Luc vis qui regrettait l’absence de CAN

    Dédié au(x) pico, ceci : (lien) sur base de MCP2515, donc compatible ACAN j’imagine (je n’ai pas testé)

    Mon avis personnel sur ces PICO (W) : oui pour tout, dont le prix bien sûr, et l’impression de qualité... un véritable bijou.
    Surpris aussi, favorablement, par le portage sur Arduino, les librairies que j’ai testées passent comme une lettre à la poste.

    ... mais une énorme déception pour ce qui est de leur utilisation "real-life" (oui oui, j’évoque du non-locoduino !) : je n’ai pas trouvé comment implémenter un deep-sleep avec réveil par interruption externe (sauf peut-être par un RTC DS3231, mais alors pfff sous python et au prix d’une sacrée galère d’après ce que j’ai vu...)

    Voir en ligne : https://learn.adafruit.com/adafruit...

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 00:01, par bobyAndCo

    Je me suis battu pendant plus de 10 heures à essayer de faire fonctionner ce code avec un module Niren (8Mhz).

    Je suis absolument certain de mes câblages, j’ai changé mon module pour un neuf sorti de son emballage.

    La vitesse sur mon bus est bien de 250Kb/s

    Le package est :
    https://github.com/earlephilhower/a...

    Ca compile !

    Mais ça ne voit pas les messages sur le bus CAN

    //——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   ACAN2515 Demo in loopback mode
//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

#include <ACAN2515.h>
#include <SPI.h>

//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   MCP2515 connections:
//     - standard SPI pins for SCK, MOSI and MISO
//     - a digital output for CS
//     - interrupt input pin for INT
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//  If you use CAN-BUS shield (http://wiki.seeedstudio.com/CAN-BUS_Shield_V2.0/) with Arduino Uno,
//  use B connections for MISO, MOSI, SCK, #9 or #10 for CS (as you want),
//  #2 or #3 for INT (as you want).
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//  Error codes and possible causes:
//     In case you see "Configuration error 0x1", the Arduino doesn't communicate
//        with the 2515. You will get this error if there is no CAN shield or if
//        the CS pin is incorrect.
//     In case you see success up to "Sent: 17" and from then on "Send failure":
//        There is a problem with the interrupt. Check if correct pin is configured
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

static const byte MCP2515_INT = 1 ; // INT output of MCP2515
static const byte MCP2515_SCK = 18 ; // SCK input of MCP2515
static const byte MCP2515_MOSI = 19 ; // SI input of MCP2515
static const byte MCP2515_MISO  = 16 ; // SO output of MCP2515
static const byte MCP2515_CS  = 17 ; // CS input of MCP2515

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   MCP2515 Driver object
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

ACAN2515 can(MCP2515_CS, SPI, MCP2515_INT);

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   MCP2515 Quartz: adapt to your design
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

static const uint32_t QUARTZ_FREQUENCY = 8UL * 1000UL * 1000UL; // 8 MHz

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//    SETUP
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

void setup()
{
  //--- Switch on builtin led
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  //--- Start serial
  Serial.begin(115200);
  //--- Wait for serial (blink led at 10 Hz during waiting)
  while (!Serial)
  {
    delay(50);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
  }

  SPI.setSCK (MCP2515_SCK) ;
  SPI.setTX (MCP2515_MOSI) ;
  SPI.setRX (MCP2515_MISO) ;
  SPI.setCS (MCP2515_CS) ;
//--- Configure SPI
  SPI.begin () ;
//--- Configure ACAN2515
  Serial.println ("Configure ACAN2515") ;
  ACAN2515Settings settings (QUARTZ_FREQUENCY, 250UL * 1000UL) ; // CAN bit rate 250 kb/s
  //settings.mRequestedMode = ACAN2515Settings::LoopBackMode ; // Select loopback mode
  const uint32_t errorCode = can.begin (settings, [] { can.isr () ; }) ;
  if (errorCode == 0) {
    Serial.print ("Bit Rate prescaler: ") ;
    Serial.println (settings.mBitRatePrescaler) ;
    Serial.print ("Propagation Segment: ") ;
    Serial.println (settings.mPropagationSegment) ;
    Serial.print ("Phase segment 1: ") ;
    Serial.println (settings.mPhaseSegment1) ;
    Serial.print ("Phase segment 2: ") ;
    Serial.println (settings.mPhaseSegment2) ;
    Serial.print ("SJW:") ;
    Serial.println (settings.mSJW) ;
    Serial.print ("Triple Sampling: ") ;
    Serial.println (settings.mTripleSampling ? "yes" : "no") ;
    Serial.print ("Actual bit rate: ") ;
    Serial.print (settings.actualBitRate ()) ;
    Serial.println (" bit/s") ;
    Serial.print ("Exact bit rate ? ") ;
    Serial.println (settings.exactBitRate () ? "yes" : "no") ;
    Serial.print ("Sample point: ") ;
    Serial.print (settings.samplePointFromBitStart ()) ;
    Serial.println ("%") ;
  }else{
    Serial.print ("Configuration error 0x") ;
    Serial.println (errorCode, HEX) ;
  }
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

static uint32_t gBlinkLedDate = 0 ;
static uint32_t gReceivedFrameCount = 0 ;
static uint32_t gSentFrameCount = 0 ;

//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

void loop () {
  CANMessage frame ;
  if (gBlinkLedDate < millis ()) {
    gBlinkLedDate += 1000 ;
    digitalWrite (LED_BUILTIN, !digitalRead (LED_BUILTIN)) ;
    const bool ok = can.tryToSend (frame) ;
    if (ok) {
      gSentFrameCount += 1 ;
      Serial.print ("Sent: ") ;
      Serial.println (gSentFrameCount) ;
    }else{
      Serial.println ("Send failure") ;
    }
  }
  if (can.available ()) {
    can.receive (frame) ;
    gReceivedFrameCount ++ ;
    Serial.print ("Received: ") ;
    Serial.println (gReceivedFrameCount) ;
  }
}

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 08:50, par bobyAndCo

    Oui ça fonctionne en loopback

    Répondre

    • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 08:54, par Jean-Luc

      Donc le câblage entre le Pico et le 2515 est ok. Le problème se situe après le 2515.

      Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 08:58, par bobyAndCo

    J’ai deux autres cartes sur le même bus, le pico est au milieu. Les deux autres échangent tranquillement leurs messages. Elles ont toutes les deux un quartz de 16 Mhz. Le Niren n’auant qu’un quartz de 8Mhz j’ai essayé de doubler la vitesse par rapport aux autres (250 Kb/s pour les deux autres) 500 Kb/s pour le Pico. Rien ! je suis revenu à 250 Kb/s sur le Pico, rien

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 09:13, par bobyAndCo

    Bon, à priori, c’est le Pico qui a un coup dans l’aile, je viens d’en mettre un autre et cela échange maintenant !

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 09:20, par bobyAndCo

    Le quartz sur le Niren est de 8 Mhz

    static const uint32_t QUARTZ_FREQUENCY = 8UL * 1000UL * 1000UL ; // 8 MHz

    Mais je peux appliquer le même débit que programmé sur les autres cartes avec quartz à 16Mhz.

    ACAN2515Settings settings (QUARTZ_FREQUENCY, 250UL * 1000UL) ; // CAN bit rate 250 kb/s

    Je croyais qu’il fallait alors multiplier la vitesse. Mais bon ça fonctionne.

    Pour info, je suis sur plateformIO. Les paramètres sont les suivants : [env:pico]
    platform = https://github.com/maxgerhardt/plat...
    board = pico
    framework = arduino
    board_build.core = earlephilhower
    upload_protocol = picotool
    lib_deps =
    pierremolinaro/ACAN2515@^2.1.3

    Répondre

    • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 14:44, par Jean-Luc

      Il fallait bricoler parce que la bibliothèque MCP_CAN ne permet pas de spécifier la fréquence du quartz car elle est dédiée au CAN BUS shield qui a un quartz à 16MHz. Pour une autre fréquence de quartz, par exemple 8MHz, Il faut donc contourner le problème en spécifiant un débit de bus 2 fois plus élevé que celui désiré.
       
      ACAN2515 permet de spécifier la fréquence du quartz et calcule tous les paramètres à partir de cette fréquence et du débit demandé. Plus besoin de bricoler.

      Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 13 août 2024 09:32, par bobyAndCo

    Voici mon code de test complet qui fonctionne :

    // ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   ACAN2515 Demo
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
#include <Arduino.h>
#include <ACAN2515.h>
//#include <SPI.h>


static const byte MCP2515_INT = 1 ; // INT output of MCP2515
static const byte MCP2515_SCK = 18 ; // SCK input of MCP2515
static const byte MCP2515_MOSI = 19 ; // SI input of MCP2515
static const byte MCP2515_MISO  = 16 ; // SO output of MCP2515
static const byte MCP2515_CS  = 17 ; // CS input of MCP2515

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   MCP2515 Driver object
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

ACAN2515 can(MCP2515_CS, SPI, MCP2515_INT);

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//   MCP2515 Quartz: adapt to your design
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

static const uint32_t QUARTZ_FREQUENCY = 8UL * 1000UL * 1000UL; // 8 MHz

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
//    SETUP
// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

void setup()
{
  //--- Switch on builtin led
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  //--- Start serial
  Serial.begin(115200);
  //--- Wait for serial (blink led at 10 Hz during waiting)
  while (!Serial)
  {
    delay(50);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
  }

  SPI.setSCK (MCP2515_SCK) ;
  SPI.setTX (MCP2515_MOSI) ;
  SPI.setRX (MCP2515_MISO) ;
  SPI.setCS (MCP2515_CS) ;
//--- Configure SPI
  SPI.begin () ;
  delay(1000);
//--- Configure ACAN2515
  Serial.println ("Configure ACAN2515") ;
  ACAN2515Settings settings (QUARTZ_FREQUENCY, 250UL * 1000UL) ; // CAN bit rate 250 kb/s
  //settings.mRequestedMode = ACAN2515Settings::LoopBackMode ; // Select loopback mode
  const uint32_t errorCode = can.begin (settings, [] { can.isr () ; }) ;
  if (errorCode == 0) {
    Serial.print ("Bit Rate prescaler: ") ;
    Serial.println (settings.mBitRatePrescaler) ;
    Serial.print ("Propagation Segment: ") ;
    Serial.println (settings.mPropagationSegment) ;
    Serial.print ("Phase segment 1: ") ;
    Serial.println (settings.mPhaseSegment1) ;
    Serial.print ("Phase segment 2: ") ;
    Serial.println (settings.mPhaseSegment2) ;
    Serial.print ("SJW:") ;
    Serial.println (settings.mSJW) ;
    Serial.print ("Triple Sampling: ") ;
    Serial.println (settings.mTripleSampling ? "yes" : "no") ;
    Serial.print ("Actual bit rate: ") ;
    Serial.print (settings.actualBitRate ()) ;
    Serial.println (" bit/s") ;
    Serial.print ("Exact bit rate ? ") ;
    Serial.println (settings.exactBitRate () ? "yes" : "no") ;
    Serial.print ("Sample point: ") ;
    Serial.print (settings.samplePointFromBitStart ()) ;
    Serial.println ("%") ;
  }else{
    Serial.print ("Configuration error 0x") ;
    Serial.println (errorCode, HEX) ;
  }
}

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

static uint32_t gBlinkLedDate = 0 ;
static uint32_t gReceivedFrameCount = 0 ;
static uint32_t gSentFrameCount = 0 ;

//——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

void loop () {
  CANMessage frame ;
  if (gBlinkLedDate < millis ()) {
    gBlinkLedDate += 1000 ;
    digitalWrite (LED_BUILTIN, !digitalRead (LED_BUILTIN)) ;
    const bool ok = can.tryToSend (frame) ;
    if (ok) {
      gSentFrameCount += 1 ;
      Serial.print ("Sent: ") ;
      Serial.println (gSentFrameCount) ;
    }else{
      Serial.println ("Send failure") ;
    }
  }
  if (can.available ()) {
    can.receive (frame) ;
    gReceivedFrameCount ++ ;
    Serial.print ("Received: ") ;
    Serial.println (gReceivedFrameCount) ;
  }
}

// ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

    Répondre

  • Le Raspberry Pi Pico 6 décembre 2024 17:30, par Dominique

    Voici mon exemple opérationnel avec un Arduini ProMicro connecté à une carte NIREN (MCP2515) avec quartz de 8Mhz. C"est une récupération d’un prototype de Satellite V1 qui fonctionne toujours très bien !
    Cette carte mesure le % d’humidité sur une zone de mon réseau.
    Elle communique à distance sur le bus CAN avec une carte PICO également connectée à un MCP2515 qui se trouve dans mon bureau. La vitesse de communication est de 125Mb/s. Cette carte Pico (à base d Satellite PICO de Jean-Luc) gère la liaison CAN, un écran TFT et une carte SD pour enregistrer les évenements qui sont horodatés.
    Les émissions et réceptions dans les deux sens servent à surveiller le bon fonctionnement du réseau.

    Voici la partie Can coté ProMicro

    // gestion du bus (Can)

#include "Arduino.h"
#include <ACAN2515.h>

#define ID_SAT 2  //

const uint8_t MCP2515_INT = 2;  // interrupt from CAN on pin 2 (int 0)
const uint8_t MCP2515_CS = 10;  // 328P chip select for CAN

ACAN2515 can(MCP2515_CS, SPI, MCP2515_INT);
static const uint32_t QUARTZ_FREQUENCY = 8UL * 1000UL * 1000UL;  // 8 MHz

static uint32_t gBlinkLedDate = 0;
static uint32_t gReceivedFrameCount = 0;
static uint32_t gSentFrameCount = 0;

// message CAN information
CANMessage Txframe;
CANMessage Rxframe;


// initialisation du bus
void SetupCANBus()  // init CAN Bus
{
  //--- Begin SPI
  SPI.begin();
  //--- Configure ACAN2515
  Serial.println("Configure ACAN2515");
  ACAN2515Settings settings(QUARTZ_FREQUENCY, 125UL * 1000UL);  // CAN bit rate 125 kb/s
  settings.mRequestedMode = ACAN2515Settings::NormalMode;     // Select mode Normal/Loopback
  const uint16_t errorCode = can.begin(settings, [] {
    can.isr();
  });
  if (errorCode == 0) {
    Serial.print("Actual bit rate: ");
    Serial.print(settings.actualBitRate());
    Serial.println(" bit/s");
    Serial.print("Exact bit rate ? ");
    Serial.println(settings.exactBitRate() ? "yes" : "no");
    Serial.print("Sample point: ");
    Serial.print(settings.samplePointFromBitStart());
    Serial.println("%");
  } else {
    Serial.print("Configuration error 0x");
    Serial.println(errorCode, HEX);
  }
}

// envoi de message sur le bus CAN : 1 octet
void transmitCANBus() {
  Txframe.id = ID_SAT;
  Txframe.len = 1;
  Txframe.data[0] = percentageHumididy;
  const bool ok = can.tryToSend(Txframe);
  if (ok) {
    gSentFrameCount += 1;
    Serial.print("Sent: ");
    Serial.println(gSentFrameCount);
  } else {
    Serial.println("Send failure");
  }
}

byte receiveCANBus() {
  if (can.available()) {
    can.receive(Rxframe);
    gReceivedFrameCount++;
    Serial.print("Received: ");
    Serial.print(gReceivedFrameCount);
    Serial.print(" -> %");
    Serial.println(Rxframe.data[0]);
  }
}

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