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jeudi 24 septembre 2020

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 26 novembre 2019 22:11, par Xavier

Bonsoir,

Très bien cette bibliothèque … Je compte l’utiliser en lien avec la bibliothèque NmraDcc pour des décodeurs d’accessoires divers et variés, inspirés du SmartSwitch de Peco.
J’aurais besoin de quelques précisions sur la plage de valeur acceptées pour les vitesses (setMinToMaxSpeed, setMaxToMinSpeed, setSpeed) qui irait de 0.0 à ???.
Pour les positions (setInitialPosition, GoTo) elles vont de 0.0(défini par setMin) à 1.0(défini par setMax)

De plus, si j’ai bien suivi, dans le setup de l’exemple, la séquence
mPorteDroite.setMin(700) ;
mPorteDroite.setInitialPosition(0.1) ;
mPorteDroite.setPin(pinServoPorteDroite) ;
mPorteDroite.goTo(0.0) ;

permet de positionner la porte droite comme défini par setMin

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