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mercredi 23 septembre 2020

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 16 décembre 2019 14:39, par Fantasio

Je viens juste de modifier le programme en incluant Servo8bit et en modifiant les numéros des pins por l’adapter à l’attiny85.

La compilation me retourne ces erreurs :
Arduino : 1.8.6 (Windows 10), Carte : "ATtiny25/45/85, ATtiny85, Internal 8 MHz"

C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp : In function ’void __vector_3()’ :

C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:82:44 : error : cannot convert ’volatile uint8_t* aka volatile unsigned char*’ to ’volatile uint16_t* aka volatile unsigned int*’ for argument ’2’ to ’void handle_interrupts(timer16_Sequence_t, volatile uint16_t*, volatile uint16_t*)’

handle_interrupts(_timer1, &TCNT1, &OCR1A) ;
^
C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp : In function ’void initISR(timer16_Sequence_t)’ :

C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:129:5 : error : ’TCCR1B’ was not declared in this scope

TCCR1B = _BV(CS11) ; // set prescaler of 8

^

C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:136:5 : error : ’TIFR1’ was not declared in this scope

TIFR1 |= _BV(OCF1A) ; // clear any pending interrupts ;

^

C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:137:5 : error : ’TIMSK1’ was not declared in this scope

TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt

^

Plusieurs bibliothèque trouvées pour "Servo.h"
Utilisé : C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo
Non utilisé : D :\arduino\arduino-1.8.6\libraries\Servo
exit status 1

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