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mercredi 23 septembre 2020

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo comportement erratique avec MQTT 12 février 14:25, par Régis Saint Girons

Bonjour,Je dois contrôler des clapets de ventilation avec un ESP8266 et un servo. J’utilise les librairies ESP8266WiFi.h et PubSubClient.h pour faire des liaisons MQTT wifi entre l’ESP8266 et un thermomètre zigbee.

Je fais tourner sans problème votre exemple RightLeft.ino sur l’ESP8266 mais lorsque je l’intègre dans mon projet avec le wifi et mqtt je n’arrive pas à avoir un fonctionnement cohérent du servo.

Dans mon projet lorsque je reçois un message mqtt j’extrais la payload qui est la position voulu pour le clapet (0 fermée, 1 ouvert). Je la transforme en float et j’utilise votre code :

  1. SlowMotionServo::update(); /* actualisation de la position */
  2. if (servo.isStopped()) {
  3. servo.goTo(position);
  4. }

J’ai pris soin de faire les setup recommandés min, max, speed, pin SMSLinear…

après reset le servo se déplace à la position voulu mais sans effet slow motion puis il réagit de façon aléatoire aux ordres suivants. Je ne sais pas trop quoi faire pour debugger cela et vos conseils me seront précieux ?

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