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mardi 20 octobre 2020

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 17 octobre 11:15, par Antoine (tony04)

Bonjour Jean Luc,
j’utilise cette librairie depuis qu’elle existe et te félicite pour le travail réalisé.

Par contre j’ai eu la surprise de voir l’un de mes montages ne plus fonctionner suite à la dernière mise à jour.
Voici la différence que j’ai pu constater :
Pour des raisons de commodité j’utilisais la fonction setMin et setMax pour le tarage de mes servos et cela même en dehors du setup du sketch, c.a.d. dans le loop.
Sur la nouvelle version il semblerait qu’il ne soit plus possible d’utiliser ces fonctions dans le loop, peux-tu me confirmer ce comportement ?
En attendant j’utilise une ancienne version de cette librairie.

Merci par avance pour ta réponse et très bon Week-end.

Bien cordialement
Antoine

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