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jeudi 28 janvier 2021

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Les différents types de mouvements d’un servomoteur

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Introduction Dans La bibliothèque Servo, nous avons vu comment fonctionnait la librairie Servo et les différentes fonctions permettant d’animer le servo-moteur. Voyons maintenant comment mettre en pratique ces commandes afin d’imiter au plus proche le mouvement d’une aiguille, c’est-à-dire le code dans loop(). Nous allons donc faire des essais et (...)

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Voila le programme complet

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo ; // création de l’objet myservo

int pin_servo = 9 ; // Pin 9 sur lequel est branché le servo sur l’Arduino si vous utilisez un ESP32 remplacez le 9 par 4 et si vous utilisez un ESP8266 remplacez le 9 par 2

int pos = 0 ; // variable permettant de conserver la position du servo
int angle_initial = 0 ; //angle initial
int angle_final = 150 ; //angle final
int increment = 1 ; //incrément entre chaque position
bool angle_actuel = false ;//Envoi sur le port série la position courante du servomoteur

void setup()
Serial.begin(9600) ;
while(!Serial) ;
myservo.attach(pin_servo) ; // attache le servo au pin spécifié sur l’objet myservo

void loop()
for (pos = angle_initial ; pos <= angle_final ; pos += increment) // Déplace le servo de 0 à 180 degréespar pas de 1 degrée
myservo.write(pos) ; // Demande au servo de se déplacer à cette position angulaire
delay(60) ; // Attend 30ms entre chaque changement de position
if (angle_actuel)
Serial.println(myservo.read()) ;

delay (2000) ;

for (pos = angle_final ; pos >= angle_initial ; pos -= increment) // Fait le chemin inverse
myservo.write(pos) ;
delay(60) ;
if (angle_actuel)
Serial.println(myservo.read()) ;

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