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Les interruptions (1)

. Par : Jean-Luc

Principe de fonctionnement des interruptions On a vu dans « La programmation, qu’est ce que c’est » que l’Arduino exécutait son programme en séquence, instruction par instruction, dans l’ordre. Certaines instructions permettent de rompre cet ordre : les instructions conditionnelles comme le if ... else ou les instructions de boucle comme le for(...). (...)

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Les interruptions (1) 25 mai 2016 19:30, par Jean-Luc

Bonjour,

compteur compte les tours de roue, c’est donc une distance qui correspond à PI x D, D étant le diamètre de la roue.

Par conséquent millis() x compteur (j’oublie timeold qui vaut tout le temps 0) est un temps multiplié par une distance. Ce n’est donc pas un temps et ce n’est pas non plus une vitesse. Ça ne correspond à aucune grandeur physique en fait.

Si vous voulez calculer la vitesse, il faut calculer quelque chose qui ait la dimension d’une vitesse : une distance divisée par un temps.

Ensuite il faut multiplier par les constantes qui vont bien pour avoir une vitesse dans une unité qui va bien pour le train miniature. Si vous voulez le résultat en millimètres par seconde, il faut, puisqu’on divise par des millisecondes, multiplier compteur par 1000 et multiplier par PI x D (D étant exprimé en millimètres).

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