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Les interruptions (1)

. Par : Jean-Luc

Article mis à jour le 18 septembre 2021 pour prendre en compte les évolutions de l’API du logiciel Arduino.Principe de fonctionnement des interruptions On a vu dans « La programmation, qu’est ce que c’est » que l’Arduino exécutait son programme en séquence, instruction par instruction, dans l’ordre. Certaines instructions permettent de (...)

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Les interruptions (1) 25 mai 2016 23:05, par Dominique

Vous ne changez rien dans l’interruption qui continue à incrémenter un compteur à chaque tour de roue.
C’est le calcul dans la loop qu’il faut changer.

Par exemple, vous pouvez compter le nombre de tour de roues NB par seconde, c’est à dire la distance PI x D x NB par seconde et ce sera donc la vitesse que vous cherchez à obtenir !

int pin = 4;
const byte interruptPin = 2;
volatile int compteur;
int compteurold;
float vitesse;
unsigned long time, timeold;
float DP = 3.5;
 
void setup()
{
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), compte, LOW);
  pinMode(pin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  timeold = millis();
  compteurold = 0;
}
 
void loop()
{
  if ( (millis() - timeold) > 1000) { // une seconde s'est écoulée 
    timeold = millis();
    vitesse = (compteur - compteurold)*PI*DP;
    compteurold = compteur;
    Serial.println(vitesse);
  }
}
 
void compte ( ) {
 compteur = compteur+1; 
}
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