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mardi 11 mai 2021

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Les interruptions (1)

. Par : Jean-Luc

Principe de fonctionnement des interruptions On a vu dans « La programmation, qu’est ce que c’est » que l’Arduino exécutait son programme en séquence, instruction par instruction, dans l’ordre. Certaines instructions permettent de rompre cet ordre : les instructions conditionnelles comme le if ... else ou les instructions de boucle comme le for(...). (...)

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Les interruptions (1) 25 mai 2016 23:05, par Dominique

Vous ne changez rien dans l’interruption qui continue à incrémenter un compteur à chaque tour de roue.
C’est le calcul dans la loop qu’il faut changer.

Par exemple, vous pouvez compter le nombre de tour de roues NB par seconde, c’est à dire la distance PI x D x NB par seconde et ce sera donc la vitesse que vous cherchez à obtenir !

  1. int pin = 4;
  2. const byte interruptPin = 2;
  3. volatile int compteur;
  4. int compteurold;
  5. float vitesse;
  6. unsigned long time, timeold;
  7. float DP = 3.5;
  8.  
  9. void setup()
  10. {
  11. pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  12. attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), compte, LOW);
  13. pinMode(pin, INPUT);
  14. Serial.begin(9600);
  15. timeold = millis();
  16. compteurold = 0;
  17. }
  18.  
  19. void loop()
  20. {
  21. if ( (millis() - timeold) > 1000) { // une seconde s'est écoulée
  22. timeold = millis();
  23. vitesse = (compteur - compteurold)*PI*DP;
  24. compteurold = compteur;
  25. Serial.println(vitesse);
  26. }
  27. }
  28.  
  29. void compte ( ) {
  30. compteur = compteur+1;
  31. }
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