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Le monde des objets (4)

. Par : Thierry

’Vis’ ? Non ! ’this’ . Reprenons ma version du constructeur Led() de Led pour illustrer un aspect parfois difficile à expliquer… Led(int pin){ pin = pin; // ??? pinMode(pin, OUTPUT); etat = 0;} On voit bien qu’il va y a avoir un problème avec l’argument pin qui porte le même nom que la donnée pin de la classe Led. Le C++ a (...)

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Le monde des objets (4) 1er mai 2018 14:07, par Thierry

Je ne devrais pas répondre puisqu’il ne s’agit pas de petits trains, mais je vais le faire quand même parce que la réponse peut aider d’autres programmeurs débutants. Accessoirement, il faudra que j’ajoute un petit chapitre sur le sujet dans mon article sur les pointeurs (http://www.locoduino.org/spip.php?article106)…

Une classe comme Moteur n’est pas un type simple comme un entier ou un byte. Copier le contenu d’un exemplaire d’une classe dans un autre n’est pas trivial. La première méthode consiste à utiliser un constructeur particulier, dit constructeur par copie, qui reçoit l’original en argument et copie le contenu dans ’this’.

Moteur(const Moteur &original)
{
this->_E = original._E;
this->_M = original._M;
}

Le ’const’ dit que personne ne modifiera le contenu de ’original’ dans le corps du constructeur, et le ’&’ permet à la fois de passer un pointeur plutôt qu’une classe entière (gain de mémoire sur la pile), et de manipuler l’objet comme s’il n’était pas un pointeur ! Notez le ’original.’ au lieu de ’original->’ dans le code.

Mais l’usage d’un constructeur suppose l’utilisation d’une allocation dynamique ’new’, ce qui signifie des pointeurs…

L’autre possibilité est de définir ce que signifie un ’=’ pour cette classe. On le fait ainsi :

class Moteur
{
 public:
   ...
   Moteur &operator=(const Moteur &original);

On déclare un ’operator=’ dans la classe Moteur, qui prend en argument un original et qui renvoie un pointeur sur la version modifiée. En réalité, la valeur de retour n’a pas trop d’importance… Dans le cpp correspondant, on va ajouter la fonction :

Moteur &Moteur::operator=(const Moteur &original)
{
   this->_E = original._E;
   this->_M = original._M;
   return *this;
}

Une fois cela écrit, il faut déclarer correctement le constructeur de CaptPos en utilisant la même syntaxe :

CaptPos (int a0, int captA, const Moteur &motA);

et de coder correctement ce constructeur :

CaptPos::CaptPos(int a0, int captA, const Moteur &motA)
{
 this->_a0 = a0;
 this->_captA = captA;
 this->_motA = motA;
}

A la faute de frappe près (je n’ai pas compilé pour vérifier ma syntaxe), ça devrait le faire !

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