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SGDD : Système de Gestion DD (3)

Test du bus CAN

Le 19 janvier 2016. Par : DDEFF

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12 Messages

• SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 16:18, par Bern 69

  bonjour Denis
  Petites questions bêtes d’un "ignare" :
  Un bus CAN est-il toujours linéaire ? une disposition en étoile des nœuds n’est pas envisageable ?
  Par ailleurs, CAN lent et CAN rapide (pour la traction) : quelles fréquences ? quoique ma question est un peu sans fondement pour un réseau de dimensions modestes (2m par 070 en N )les temps de transmission ne doivent pas influer bcp sur le contrôle PWM

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  • SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 17:24, par Jean-Luc

    Les latences sur un bus à 1Mbits sont inférieures à la milliseconde. Rien de perceptible à l’échelle humaine

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• SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 16:49

  Bonjour Bernard (si c’est ça ...)

  Le bus n’est pas forcément linéaire, il peut être en étoile.
  Une seule chose est interdite : faire une boucle.
  Sur chaque branche, il doit rester une partie "en l’air" (en fait, avec une résistance de 120 Ω qui est la terminaison de la branche)
  Les débits les plus courants sont, pour le lent, de 100-125 kb/s et, pour le rapide, de 250 kb/s à 1 000 kb/s.
  Pour du 1 000 kb/s, tu peux aller jusqu’à 30 m. Donc, pas de problème pour ton réseau.

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  • SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 17:22, par Jean-Luc

    Je ne pense pas. Seule la topologie en bus est admise avec un terminateur 120Ω à chaque bout. Par ailleurs, il ne faut pas multiplier les terminateurs 120Ω. Il en faut un à chaque bout et c’est tout. Sinon on diminue la résistance entre les deux fils et les contrôleurs seront à la peine pour établir un bit dominant.

    Sur un réseau de train qui est tout de même dans un espace assez restreint, il suffit de déterminer le chemin le plus court passant par les stations CAN du réseau.

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• SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 21:50, par Bern 69

  Si je comprends bien le consensus reste sujet à discussion.En fait un pb pourrait se poser si mon réseau était comparable à celui de Miniworld-lyon... Ce n’est pas le cas (malheureusement ?....) Donc tant que les distances restent "raisonnables", cad <2m, la configuration en étoile ou linéaire reste "possible" sous réserve des résultats expérimentaux ; je rejoins Claude Bernard et ma branche d’origine (Science Ex et médecine...)(bien vieux et sûrement inconnu !)
  bonsoir à tous. je vais boire ma tisane... de jouvence !

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• SGDD : Système de gestion DD (3) 2 mars 2016 22:07

  Non, je suis entièrement d’accord avec Jean-Luc.
  Il faut brancher en une seule ligne, allant de module en module et seulement une 120Ω à chaque bout.
  On n’est pas limité par la longueur (tu vas avoir du mal à trouver 30 m sous ton réseau ... :-) ).
  Le plus simple est de le faire en câble ethernet, comme je l’ai fait dans mes test (le câble blanc qu’on voit sur les photos).

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• Déploiement Can bus DUE 11 mars 2020 22:45, par jean-claude Chanfreau

  Bonjour,

  je suis débutant et je cherche vainement comment déployer des liaisons can avec des arduino DUE mais toutes ces fonctions et lignes de commande me sont étrangères.
  Comment arriver à intégrer ces fonctions de cette bibliothèque et savoir comment les architecturer.
  Avez vous de surcroît des exemples très explicités, des livres etc.
  J’ai lu attentivement vos articles "mise en oeuvre du bus can 1 et 2 mais même si je connais les principes généraux de ces bus comment comprendre toutes ces lignes de commande.

  D’avance merci

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• SGDD : Système de Gestion DD (3) 12 mars 2020 09:21, par DDEFF

  Bonjour,
  Nous sommes un site dédié à l’Arduino pour le train miniature.
  Et aussi un site "DIY" (Do It Yourself = faites-le vous mêmes)
  Donc, nous cherchons à faire progresser nos lecteurs pour qu’ils puissent eux-même accéder aux joies de la programmation.
  Cet article n’est pas une bibliothèque.
  Tel quel, il ne sert qu’à allumer des LED via un bus CAN. Mais il doit permettre à ceux qui veulent utiliser un bus CAN pour leur réseau d’avoir une base pour développer leur programme.
  Pour apprendre la programmation de l’Arduino, je vous conseille de démarrer par les bases et vous trouverez sur ce site de nombreux articles qui devraient vous faire progresser.
  Une question : vous dites "des Arduino DUE". Dans quel domaine utilisez vous plusieurs Arduino DUE ?

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• SGDD : Système de Gestion DD (3) 18 août 2023 15:18, par Roland

  Bonjour,
  Pour mieux comprendre le Système de Gestion DD j’essaie de télécharger les fichiers ZIP proposés dans les trois modules, mais malheureusement ces fichiers sont en échec de téléchargement.
  Est-ce que c’est du à mon portable ou que ces fichiers ne sont plus accessibles ?
  Merci de me tenir au courant.
  Roland J.

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  • SGDD : Système de Gestion DD (3) 18 août 2023 18:05, par DDEFF

    Bonjour,
    Je n’ai pas eu de soucis de téléchargement dans les 3 modules.
    Il s’agit de modules de test de la faisabilité du bus CAN pour les trains miniatures.
    Les idées développées datent de 2016 et j’ai bien évolué depuis, sur le forum. Cherche "Le système de Denis"
    Malheureusement, notre forum a un problème actuellement (en cours de résolution).
    Denis

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    • SGDD : Système de Gestion DD (3) 18 août 2023 22:49, par DDEFF

      Les problèmes du forum sont résolus.
      Je te conseille la lecture du fil sur le forum (voir lien)
      Il commence à dater, mais ce que je suis entrain de développer maintenant reprend (en mieux) les mêmes idées.

      Voir en ligne : Modélisation logicielle d’un réseau - le système de Denis

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• SGDD : Système de Gestion DD (3) 18 août 2023 15:42, par msport

  Pas de souci pour télécharger le zip programme de test 2 ...

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