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Calcul de la vitesse d’un train miniature avec l’Arduino

. Par : LIKIKI

Mais pourquoi calculer la vitesse de nos petits trains ? Il n’y a rien de plus décourageant que de voir un TGV se faire doubler par un ABJ (surtout pour les ingénieurs qui ont travaillé sur la conception du TGV, ceux de l’ABJ étant plutôt contents). En tout cas cela permettra de pouvoir régler les décodeurs de nos machines en conséquence. Alors, le (...)

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Calcul de la vitesse d’un train miniature avec l’Arduino 12 février 2016 21:16, par Dominique Déléaz

Bonjour,
avec l’information de vitesse par cran DCC, je programme 2 fonctions :
- une qui calcule la vitesse pour un cran ;
- et la fonction inverse.
Ceci pour chaque loco.

Et avec cela je fais deux choses indépendantes :

- je pilote mes trains dans une interface graphique réalisée avec Processing, et j’ai donc un curseur de vitesse pour chaque train, et donc quand les curseurs sont sur la même valeur (ils sont alignés visuellement), les trains vont (à peu près !) à la même vitesse). Cela évite les collisions, ou en tout cas c’est plus facile de piloter des trains qui ont des vitesse très différentes. Processing calcule donc le cran DCC correspondant à chaque loco, et l’envoi (liaison série de base) à la carte arduino qui elle envoie les ordres DCC aux rails (avec la technique expliquée sur ce forum, merci encore).
- et aussi, mais là c’est plus expérimental, j’ai fait l’essai sur un circuit simple et cela marche bien, maintenant je passe à plus complexe, avec la vitesse de la loco, je calcule (approximativement !) sa position sur le circuit à chaque instant, avec un "rattrapage" des erreurs à chaque fois que la loco passe sur un ILS (car je connait la position de chaque ILS). Et comme cela, je peux calculer à chaque instant la position des locomotives sur le circuit, et donc je calcule les écarts entre les trains, en distance et en temps, et ainsi je gère l’allure de chacun en ralentissant un train qui en rattrape un autre, ou en l’accélérant si l’écart dépasse une certaine valeur. Cela permet de s’affranchir du concept de canton, même si cela en est une forme dérivée.
- je rajoute qu’avec l’interface Processing, je pilote les aiguillages et les visualise, ainsi que les ILS activées.

Bon, je ne sais pas si mes explications sont bien claires. Dans le cas contraire, dites le moi et j’essaye d’expliquer mieux.

Bien cordialement

dominique

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