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Réalisation d’un wagon de mesure (distance et vitesse)

et transmission Bluetooth

Le 6 janvier 2020. Par : Serge

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3 Messages

• Réalisation d’un wagon de mesure (distance et vitesse) 18 janvier 21:22, par bobyAndCo

  Bravo Serge,

   

  Quel boulot ! Beaucoup de sujets abordés ici qui peuvent trouver des applications dans de nombreux autres projets ferroviaires. Même si ce n’est pas le sujet central, j’ai bien aimé le système de captage du courant sur la voie, son traitement et son stockage.

   

  Clairement, voilà ce que l’on appelle de l’électronique embarquée. Cela ouvre des pistes de réflexion. Un tel système peut faire remonter des informations (par Bluetooth ou Wifi) à un gestionnaire : vitesse bien sûr, position… Mais peut aussi recevoir des commandes, allumages de feux dans des rames, décrochage de wagons…

   

  Je suis cependant interrogatif quant au choix de l’Arduino Nano (que j’aime beaucoup). Mais ne serait-il pas (beaucoup) plus judicieux de mettre un ESP32 qui est Bluetooth et Wifi d’origine, qui consomme moins et qui est plus puissant ?

   

  Encore bravo !

   

  Christophe

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• Réalisation d’un wagon de mesure (distance et vitesse) 11 mai 22:20, par strelok

  Merci beaucoup pour ce projet,

  J’ai utilisé au lieu de vos 2 capteurs et assemblage d’aimants, un encodeur magnétique pololu pour axe de 2mm ainsi qu’un capteur à effet hall 2 voies.

  Ceci permet de minorer les erreurs de mesure et simplifier la construction.

  //Partie configuration :
  void setup()
  pinMode(HALL_A, INPUT_PULLUP) ;
  pinMode(HALL_B, INPUT_PULLUP) ;

  attachInterrupt(0, callbackA, CHANGE) ; //attache l’interruption externe n°0
  attachInterrupt(1, callbackB, CHANGE) ;
  …

  //Ainsi dans la callback interruption :
  distance = comptageCapteur * CSTE_HALL ;

  void callbackA()
  stateA = !stateA ;
  if(stateA == HIGH && stateB == LOW && old_stateA == LOW)
  comptageCapteur++ ;

  count_direction = stateA ^ old_stateB ;

  old_stateA = stateA ;
  

  void callbackB()
  comptageCapteur++ ;
  stateB = !stateB ;

  old_stateB = stateB ;
  

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• Réalisation d’un wagon de mesure (distance et vitesse) 14 mai 15:22, par Serge

  Bonsoir Strelok,
  Très bonne idée, l’utilisation d’un encodeur Pololu.
  On remplace les capteurs analogiques par des capteurs tout ou rien. On gagne toute la trigo, sans perdre la différenciation de la mesure marche avant ou arrière. Les capteurs sont bien calés en quadrature grace au circuit imprimé.
  Le seul bémol : la perte de résolution, il n’y a plus que 12 pas par tour de roue, soit des pas de l’ordre de 2,5 mm pour la position du wagon. Pas bien grave, car le wagon n’est pas un outil de métrologie.
  J’aime bien.

  Serge

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