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vendredi 29 mars 2024

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Une Passerelle entre le bus S88 et le bus CAN pour la rétro signalisation

Test et application sur ECOS

. Par : JPClaude

Introduction Je vous invite à lire les articles sur la rétro signalisation S88 dans La rétro-signalisation sur Arduino et celui sur le bus CAN dans Mise en oeuvre du Bus CAN entre modules Arduino (1) . Le bus S88 est un bus par chaînage dont chaque module du chaînage doit être à 2m pour le bus S88 et de 5m maximum pour le S88N, et encore (...)

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Bonjour,

lecteur régulier de Locoduino, curieux des réalisations qui y sont présentées, je tombe sur votre projet et sur le problème rencontré par PetitJean. Je suspecte pour ma part un problème de programmation.

Dans la bibliothèque, fichier mcp_can_dfs.h, les constantes donnant les vitesses du bus CAN sont définies ainsi : #define CAN_XXXXKPBS n. En déclarant de cette façon, n va être du type "const int". Sauf erreur de ma part, avec un compilateur C moderne, cela signifie que c’est un entier codé sur 16 bits.
Or la fonction begin() attend un entier de type INT8U. Ce type de donné est déclaré ainsi : #define INT8U byte. Donc il s’agit d’un octet simple, soit un entier codé sur 8 bits.

Si vous donnez un entier codé sur 16 bits à la fonction begin, elle ne saura pas l’utiliser, ne sachant pas comment le transformer en un entier codé sur 8 bits. Et il me semble que c’est exactement l’erreur que vous obtenez : le compilateur se plaint de trouver un "const int".

J’espère être clair... Pour se persuader que c’est le problème, essayez, temporairement, de remplacer can.begin(baudrate) par can.begin(x) où x est la valeur correspondant au débit recherché. Par exemple, pour obtenir le débit de 500 KBPS recherché ici, essayez can.begin(15). Je pense que ça devrait compiler.

Si cela corrige le problème, il faudrait certainement réécrire la bibliothèque pour éviter d’utiliser des #define, souvent source de difficultés.

Bon courage et... dites-nous si j’ai visé juste.

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